De 2003 à 2005, Madoka se forme au sein de la “The Showa School” au Japon, avant d’intégrer jusqu’en 2008 la “Rambert School” en Angleterre. En 2006, elle rentre à la “Realm Dance Company” à Londres puis la RODA Company à Leeds. Elle intègre la compagnie du CCNR/Yuval Pick dès sa création en 2011. En plus d’interpréter l’ensemble du répertoire de la compagnie, elle transmet la méthode Practice de Yuval Pick aux professionnels et aux amateurs.